在選擇或使用安全光柵的過(guò)程中，很多工程師、設(shè)備商甚至電工都會(huì)問(wèn)：

“這個(gè)光柵是常開(kāi)還是常閉？”
“它是怎么實(shí)現(xiàn)常開(kāi)常閉的？是芯片控制的嗎，還是靠物理觸點(diǎn)？”

這些問(wèn)題其實(shí)涉及到安全光柵內(nèi)部的控制結(jié)構(gòu)，尤其是它的輸出類(lèi)型（繼電器輸出 or 晶體管輸出）。本文將系統(tǒng)講清楚——安全光柵常開(kāi)常閉到底是誰(shuí)控制的？芯片還是繼電器？有什么區(qū)別？應(yīng)該怎么選？

---

一、安全光柵的常開(kāi)/常閉，是誰(shuí)控制的？

簡(jiǎn)單說(shuō)：既是芯片控制，也是繼電器或晶體管實(shí)現(xiàn)的。

安全光柵的核心是一個(gè)檢測(cè)遮擋的系統(tǒng)，而“常開(kāi)”或“常閉”的輸出狀態(tài)，其實(shí)是由光柵內(nèi)部的控制芯片發(fā)出指令，再通過(guò)繼電器或晶體管來(lái)執(zhí)行的。

---

二、繼電器輸出型光柵：物理觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)常開(kāi)/常閉

? 輸出結(jié)構(gòu)：

• 內(nèi)部含有小型 電磁繼電器
• 通常標(biāo)配 3 個(gè)端子：COM（公共端）、NO（常開(kāi)）、NC（常閉）

? 實(shí)現(xiàn)方式：

1. 芯片判斷是否遮擋光束；
2. 控制電磁繼電器吸合或釋放；
3. 對(duì)應(yīng) NO / NC 觸點(diǎn)發(fā)生物理閉合或斷開(kāi)；
4. 實(shí)現(xiàn)真正的 物理常開(kāi)/常閉輸出。

? 特點(diǎn)總結(jié)：

特性	是否具備
有真實(shí)觸點(diǎn)	? 是
可接強(qiáng)電設(shè)備（如接觸器）	? 是
遮擋時(shí)能斷開(kāi)回路	? 是（安全型）
斷電自動(dòng)斷開(kāi)（失效保護(hù)）	? 是

?? 典型應(yīng)用：沖床、激光機(jī)、自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)上的“急停停機(jī)”功能。

---

三、晶體管輸出型光柵（NPN / PNP）：芯片邏輯控制“等效常開(kāi)/常閉”

? 輸出結(jié)構(gòu)：

• 內(nèi)部使用 晶體管作為電子開(kāi)關(guān)
• 常見(jiàn)類(lèi)型有 NPN 和 PNP 輸出
• 輸出只有兩線(xiàn)：信號(hào)輸出線(xiàn) + 電源或地

? 實(shí)現(xiàn)方式：

1. 芯片判斷光束遮擋狀態(tài)；
2. 控制晶體管導(dǎo)通或截止；
3. 表現(xiàn)為信號(hào)輸出端：
   • NPN：拉低為導(dǎo)通（0V）
   • PNP：拉高為導(dǎo)通（+24V）
4. 根據(jù)遮擋前后狀態(tài)變化，形成“等效常開(kāi)”或“等效常閉”邏輯。

?? 注意事項(xiàng)：

特性	晶體管輸出型
是否有物理觸點(diǎn)	? 沒(méi)有（全電子控制）
遮擋時(shí)是否真正“斷開(kāi)”	? 邏輯斷開(kāi)，但不是斷路
是否滿(mǎn)足失效保護(hù)	?? 一般不具備，需配合PLC保障
是否適合控制強(qiáng)電設(shè)備	? 不推薦（接PLC最常見(jiàn)）

?? 典型應(yīng)用：連接PLC輸入，控制報(bào)警燈、信號(hào)處理、流程聯(lián)動(dòng)等。

---

四、總結(jié)：芯片決定行為，繼電器/晶體管決定實(shí)現(xiàn)方式

我們可以這么理解：

? 芯片是“大腦”——它根據(jù)光束狀態(tài)發(fā)出輸出指令；
? 繼電器或晶體管是“手腳”——它來(lái)實(shí)際完成開(kāi)閉動(dòng)作。

輸出類(lèi)型	控制原理	輸出形式	常開(kāi)/常閉實(shí)現(xiàn)方式	推薦場(chǎng)景
繼電器輸出型	芯片控制 + 電磁力	物理觸點(diǎn)	NO/NC 兩端真實(shí)開(kāi)閉	急停、斷電保護(hù)
晶體管輸出型	芯片控制 + 電信號(hào)	導(dǎo)通 / 懸空	模擬常開(kāi)/常閉邏輯	報(bào)警、PLC信號(hào)處理