在使用安全光柵過程中，常被問到一個看似簡單卻極具專業(yè)性的問題：
“這個光柵是常開的還是常閉的？”
特別是涉及到繼電器輸出與控制電路接線時，常開與常閉的選擇關(guān)系到設(shè)備是否能在危險發(fā)生時正確停機。本文將圍繞“安全光柵與繼電器的常開/常閉”這一主題，深入解析輸出原理、接線方法和實戰(zhàn)應(yīng)用技巧。
一、什么是“繼電器輸出”的安全光柵？
繼電器輸出型安全光柵是指其內(nèi)部配有電磁繼電器模塊，可將光束狀態(tài)（是否遮擋）轉(zhuǎn)換為一個或多個物理觸點的開閉動作。
這種輸出方式具有以下特點：
- ? 真實物理觸點，可直接驅(qū)動接觸器或電磁閥
- ? 支持常開/常閉輸出端子
- ? 斷電時默認(rèn)斷開，符合“失效安全”原則
- ? 特別適合用于安全控制場景，如急停、強電切斷等
二、繼電器輸出的常開 / 常閉定義
| 類型 | 狀態(tài)含義 | 遮擋時動作 | 常見用途 |
| 常開（NO） | 正常斷開 → 遮擋閉合 | 輸出導(dǎo)通（有信號） | 報警器、提示燈 |
| 常閉（NC） | 正常閉合 → 遮擋斷開 | 輸出斷開（無信號） | 停機、急停、安全電路 |
繼電器輸出型光柵通常有 3 個輸出端：
- COM：公共端
- NO：常開（Normally Open）
- NC：常閉（Normally Closed）
用戶可以根據(jù)用途選擇連接 NO 或 NC，來實現(xiàn)所需的輸出行為。
三、安全光柵中的常開/常閉是如何實現(xiàn)的？
3.1 通過繼電器內(nèi)部觸點實現(xiàn)常開 / 常閉
繼電器輸出光柵是唯一真正具有物理常開/常閉輸出的類型。
工作邏輯如下：
| 光束狀態(tài) | NO 端 | NC 端 |
| 無遮擋 | 斷開 | 閉合 |
| 遮擋 | 閉合 | 斷開 |
? 這使得用戶在接線時只需選擇適當(dāng)?shù)挠|點，即可輕松實現(xiàn)對應(yīng)的控制邏輯：
- 接 NO → 遮擋時導(dǎo)通 → 報警或計數(shù)
- 接 NC → 遮擋時斷開 → 停機或切斷設(shè)備
3.2 晶體管輸出（NPN / PNP）的“等效常開 / 常閉”邏輯
雖然晶體管輸出型光柵（NPN / PNP）沒有物理繼電器觸點，但仍然可以通過內(nèi)部邏輯，模擬常開或常閉的行為。
?? 工作方式：
- NPN 輸出：輸出端與 GND 拉低連接
- PNP 輸出：輸出端與 +24V 拉高連接
- 遮擋與否決定是否導(dǎo)通輸出晶體管
? 輸出邏輯對照表：
| 輸出類型 | 遮擋前 | 遮擋后 | 等效邏輯 | 推薦用途 |
| NPN 常開型 | 懸空 | 拉低 | 常開 | 報警、信號觸發(fā) |
| NPN 常閉型 | 拉低 | 懸空 | 常閉 | 停機、安全控制 |
| PNP 常開型 | 懸空 | 拉高 | 常開 | 指示燈、PLC觸發(fā) |
| PNP 常閉型 | 拉高 | 懸空 | 常閉 | 停機、斷電控制 |
?? 注意事項：
- 該“常開/常閉”是邏輯行為，而非物理結(jié)構(gòu)。
- 失電或斷線時不一定“默認(rèn)斷開”，需通過PLC判斷。
四、為何安全控制推薦“常閉輸出”？
在急停、斷電等高安全場景中，更推薦使用常閉輸出的控制回路，原因如下：
- ? 遮擋或故障即斷開，保障失效保護（fail-safe）
- ? 配合接觸器或安全繼電器，實現(xiàn)機器快速停機
- ? 若電纜斷線或光柵損壞，控制電路自動斷開，防止誤動作
這也是為什么繼電器 NC 觸點輸出仍然是工業(yè)安全中的首選方式。
五、實戰(zhàn)接線建議（繼電器常閉型）
一個典型的接法如下：
光柵內(nèi)部繼電器：
┌────┐
│繼電器│
└────┘
COM ─────────────┐
│
控制線圈
│
NC 端 ───────┬────→ 電源回路或安全繼電器
│
GND
這種接法確保只要有人進入防護區(qū)域，繼電器立即斷開回路，設(shè)備停機。
六、客戶常問問題與銷售話術(shù)
| 常見問題 | 建議回答 |
| “你這光柵是常閉的嗎？” | 是繼電器輸出型，帶 NC 常閉端子，接急停最好。 |
| “什么是常閉輸出？” | 平時導(dǎo)通，一遮擋就斷電，設(shè)備立刻停下。 |
| “可不可以換成常開的？” | 可以，另一個 NO 端子就支持常開控制。 |
| “有沒有非繼電器的輸出方式？” | 有NPN/PNP輸出型，也可以模擬常開/常閉邏輯。 |
七、常見應(yīng)用推薦與輸出建議
| 應(yīng)用場景 | 推薦輸出類型 | 常開/常閉建議 | 說明 |
| 沖床/激光切割/注塑 | 繼電器輸出 | 常閉 | 遮擋即停，保護人身安全 |
| 報警器/提示燈 | NPN / 繼電器 | 常開 | 遮擋時發(fā)出信號 |
| PLC輸入處理 | NPN / PNP | 視程序設(shè)定 | 可選常開或常閉邏輯 |
| 帶認(rèn)證的安全系統(tǒng) | OSSD 輸出 | 固定常閉邏輯 | 滿足SIL2、PL e等安全要求 |
八、結(jié)語：光柵常開常閉不是隨便選的
選擇常開還是常閉，不僅僅是接線上的區(qū)別，
更關(guān)乎整套安全控制系統(tǒng)的可靠性和人員保護效果。
- 如果你需要讓設(shè)備“遮擋就停機”，請選 常閉輸出（繼電器 NC）
- 如果你只需要“有人時發(fā)個提示”，可以選 常開輸出（繼電器 NO 或 NPN常開）
選擇正確，安全無憂。
